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新闻中心->由于机器人技术发展迅速多变,对于机器人分代问题,至今尚不统一

      人类的发展划分为4个时代。同样,现代机器人的发展,按其不同时期所具有的水平,也可分为几个阶段——所谓若干“代”。由于机器人技术发展迅速多变,对于机器人分代问题,至今各国学者意见尚不统一,但多数认为可分为3代。第一代:可编程序的示教再现机器人,简称“再现机器人”。这种机器人采取在工作现场进行实时编程控制,一旦重新编程后,机器人就会按照该程序依次重复(再现)动作。所谓“示教再现”,就是事前靠工人去“教导”、“指示”机器人如何去做。有两种方式:一种是靠操作者“手把手”或模拟方式,称为“人工导引示教”;另一种是数控编程示教——示教盒示教,就是操作者在现场手持示教盒(控制器),输人数值和语言信息来指示机器人的动作。

第二代:具有一定感觉功能和一定自适应能力的离线编程机器人,又称为简单智能组合式机器人。这类机器人依靠视觉、听觉、力觉和触觉等传感器,可以感受外界环境,通过控制系统使其做出相应的动作。计算机运行程序,是按照预定作业任务非现场编制,所以叫做“离线编程示教”。当机器人再现作业时,若与编程的路径有误差,这时传感器探知的信息立即反馈给控制系统,然后就可以自行修正,这就是说,这类机器人具有一定的自适应能力。

第三代:智能机器人,这类机器人是当今最新、最热门的研究课题,其中“仿人形智能机器人”(也称类人型)为最顶端的追求。这类机器人装有仿人的感知器官,是由多种性能先进且能互相“融合”的传感器构成,具有很强的自适应能力;具有逻辑思维能力,能进行推理、判断、自学、自理、自决功能;具有识别对象、感知环境、随机应变等能力;可以进行复杂的劳动和代替人类部分脑力劳动。

智能机器人的研究水平的高低,在一定程度上是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。